计算机学院(国家示范性软件学院)网络智能研究中心博士生任鹏飞、王敬宇教授、戚琦教授和廖建新教授等师生共同完成的论文“Two Heads are Better than One: Image-Point Cloud Network for Depth-Based 3D Hand Pose Estimation”,荣获AAAI 2023杰出论文奖(Distinguished Paper Award),北京邮电大学学者首次获得此项荣誉。该奖项评选流程非常严格,先由大会领域主席和程序主席推荐,再经国际知名教授组成的奖项评审团评选得出,代表了论文技术贡献和阐述的最高标准。
1.AAAI协会概览
AAAI 全称为国际先进人工智能协会 (Association for the Advancement of Artificial Intelligence),创办于1979年的国际人工智能协会年会AAAI,是人工智能领域的顶级国际会议,据最新中国计算机学会推荐国际学术会议和期刊目录,AAAI 为人工智能领域的 A 类会议。
2023 年的 AAAI 大会于2月7日-14日在华盛顿召开,大会共收到 8777 篇投稿,1721 篇论文被接收,接收率为 19.6%,杰出论文仅12篇,占比0.13%。该奖项通常会给在计算机科学在特定领域做出了杰出贡献的工作,比如DeepMind科学家和AlphaGo 之父David Silver共同提出的预期资格迹(Expected Eligibility Traces)算法曾获得过该奖项。
2.会议成果展示
Pengfei Ren, Yuchen Chen, Jiachang Hao, Haifeng Sun, Qi Qi, Jingyu Wang, Jianxin Liao, Two Heads are Better than One: Image-Point Cloud Network for Depth-Based 3D Hand Pose Estimation, AAAI 2023.
论文题目:两个总比一个好:用于三维手部姿态估计的图像点云网络
论文作者:任鹏飞、陈宇琛、郝家畅、孙海峰、戚琦、王敬宇、廖建新
论文简介:本文提出了一种图像点云网络(IPNet)用于精确和鲁棒的三维手部姿态估计。IPNet利用二维CNN高效地在二维图像空间中提取视觉表征,并在三维点云空间中进行迭代校正,挖掘深度数据的三维几何信息。特别地,提出了一种基于稀疏锚点的“聚合-交互-传播”范式来细化点云特征,减少了不规则的数据访问。同时,在迭代修正过程中引入三维手模型先验信息,显著提高了IPNet对遮挡和深度空洞的鲁棒性。
团队三维手部姿态估计成果曾获ICCV Hands竞赛榜单的第一名,系列产品化成果荣获2019年、2021年互联网+创新创业大赛北京赛区两项一等奖。与字节跳动公司PICO团队合作,研发手势控制算法成果应用于其产品线中,实现在VR场景下的手势交互,将有望成为人机交互的新方式。
3.会议其他成果
此外,在AAAI 2023大会上,网络智能研究中心NIRC还有两篇论文发表。
[1] Ce Ge, Jingyu Wang, Qi Qi, Haifeng Sun, Tong XU, Jianxin Liao, Scene-Level Sketch-Based Image Retrieval with Minimal Pairwise Supervision, AAAI 2023.
论文题目:基于条件图自编码器的场景草图检索
论文作者:戈策、王敬宇、戚琦、孙海峰、徐童、廖建新
[2] Ce Ge, Jingyu Wang, Qi Qi, Haifeng Sun, Tong XU, Jianxin Liao, Semi-Transductive Learning for Generalized Zero-Shot Sketch-Based Image Retrieval, AAAI 2023.
论文题目:半直推零样本学习的实例草图检索
论文作者:戈策、王敬宇、戚琦、孙海峰、徐童、廖建新。